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摩擦力产生的原因是两物体互相接触并挤压，接触面粗糙且两物体发生相对运动或有相对运动的趋势

摩擦力是指阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力其方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反

摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关